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로봇 자료실

전체 48개
번호작성일제목작성자조회수추천수
44드레이크 — 파이썬 안정·야간 빌드 설치 안내로봇노드——
45로보틱스 툴박스 파이썬 — 선택 기능별 설치 안내로봇노드——
46애자일엑스 리모 — ROS 2 패키지 구성·실행 자료로봇노드——
47Nav2 — 이동 로봇 내비게이션 문서·설정 경로 안내로봇노드——
48칼리브르 — 카메라·관성센서 보정 도구 안내로봇노드——
39ROS 2 컨트롤 — 배포판·컨테이너 선택 안내로봇노드——
40무브잇 2 — 안정 브랜치·설치 경로 안내로봇노드——
41아이작 랩 — 로봇학습 환경·시뮬레이터 버전 안내로봇노드——
42덱스 리타기팅 — 사람 손 동작 변환·관절 순서 연결로봇노드——
43애자일엑스 헌터 — ROS 2 CAN 연결·주행 명령 안내로봇노드——
34LEAP Hand — 공식 API 연결·상태 조회 안내로봇노드——
35유니버설로봇 ROS 2 드라이버 — 시작 절차 한국어 번역로봇노드——
36유니트리 MuJoCo — C++·Python 시뮬레이터 설치 안내로봇노드——
37오픈 덕 미니 v2 — 3D 프린팅 안내와 부품 수량표로봇노드——
38스탠퍼드 ALOHA — 원격조작·데이터 기록 사용법로봇노드——
31H-SPAR — 수상 로봇 유체 저항·입자 포집 시뮬레이션 안내로봇노드——
32버클리 휴머노이드 라이트 — 제어 코드와 제작 자료 길잡이로봇노드——
33애지봇 A3 Ultra — AimDK 3.2 개발 문서 변경점과 구성 안내로봇노드——
29Reachy Mini SDK — 플랫폼 선택과 제어 시작 안내로봇노드——
30ToddlerBot — 여러 동작 정책의 학습·실행 절차로봇노드——
24유니트리 SDK2 Python — 설치와 DDS 통신 시작로봇노드——
25다이나믹셀 SDK — 제어 API와 지원 언어 안내로봇노드——
26피노키오 Pinocchio — 로봇 동역학 기능과 설치 입문로봇노드——
27MuJoCo 메나저리 — 로봇 모델 구조와 불러오기로봇노드——
28JPL 오픈 소스 로버 — 제작 준비와 조립 순서로봇노드——
23NVIDIA Video to Data — 로봇 학습 파이프라인과 실행 환경로봇노드——
22Rover Robotics ROS 2 — 설치·기본 실행·조이스틱 안내로봇노드——
21NASA iMETRO — 우주 실내 로봇 제어·시뮬레이션 자료 안내로봇노드——
20로보파티 ROBOTO_ORIGIN — 휴머노이드 설계·제어 자료와 이용 안내로봇노드——
19스트레치 덱스 텔레옵 설치·원격조작 안내로봇노드——
17스파이더봇 MJLab 학습과 육각 보행 로봇 실물 배포 안내로봇노드——
18AgileX·Weston Robot UGV SDK 빌드와 CAN 제어 안내로봇노드——
12아길렉스 PiPER 로봇팔 SDK 설치와 CAN 연결 안내로봇노드——
13엘리펀트 로보틱스 pymycobot 설치와 모델별 Python API 안내로봇노드——
14프랑카 연구용 로봇 libfranka 시스템 요건과 설치 안내로봇노드——
15인터보틱스 ROS 코어와 IRROS 다섯 계층 구조 안내로봇노드——
16유팩토리 xArm Python SDK 설치와 빠른 시작 안내로봇노드——
7유니트리 UnifoLM-WLA 행동 모델 학습·데이터 처리 안내로봇노드——
8MuJoCo 물리 시뮬레이션 입문과 C++ 기본 실행 예제로봇노드——
9Stretch 이동 조작 로봇 ROS 2 드라이버·API 안내로봇노드——
10로보티즈 OpenMANIPULATOR ROS 2 연결과 실행 코드로봇노드——
11LeRobot 로봇 학습 데이터셋 구조와 불러오기 예제로봇노드——
1SO-101 로봇팔 설계와 3D 출력 파일로봇노드——
2Thor 6축 로봇팔과 그리퍼 설계로봇노드——
3BCN3D Moveo 로봇팔 조립 설명서와 도면로봇노드——
4OpenBot 스마트폰 이동 로봇 차체 설계로봇노드——
5Poppy Humanoid 휴머노이드 구조와 URDF 모델로봇노드——
6Stanford Pupper 4족 로봇 보행 제어 구조로봇노드——