오픈 덕 미니 v2 — 3D 프린팅 안내와 부품 수량표

번역 범위

공식 docs/print_guide.md 전체를 한국어로 옮겼습니다. 출력 재질·채움 비율과 파일별 수량을 확인하는 자료이며 조립 안내서 전체 번역은 아닙니다.

출력 재질과 설정

STL 파일은 저장소 최상위 print/ 폴더에 있습니다. foot_bottom_tpu.stl을 제외한 모든 부품은 일반 PLA와 15% 채움 비율로 출력합니다. foot_bottom_tpu.stl은 TPU와 40% 채움 비율을 사용합니다.

출력할 부품 — 파일명과 수량

foot_top.stl x2 foot_side.stl x2 foot_bottom_pla.stl x2 foot_bottom_tpu.stl x2 (TPU 재질) knee_to_ankle_left_sheet.stl x4 knee_to_ankle_right_sheet.stl x4 leg_spacer.stl x4 left_roll_to_pitch.stl x1 right_roll_to_pitch.stl x1 roll_motor_bottom.stl x2 roll_motor_top.stl x2 trunk_bottom.stl x1 trunk_top.stl x1 neck_left_sheet.stl x1 neck_right_sheet.stl x1 head_pitch_to_yaw.stl x1 head_yaw_to_roll.stl x1 head_roll_mount.stl x1 head.stl x1 head_bot_sheet.stl x1 left_antenna_holder.stl x1 right_antenna_holder.stl x1 left_cache.stl x1 right_cache.stl x1 body_front.stl x1 body_middle_bottom.stl x1 body_middle_top.stl x1 body_back.stl x1 battery_pack_lid.stl x1 bulb.stl x1 flash_light_module.stl x1 flash_reflector_interface.stl x1 left_eye.stl x1 right_eye.stl x1 speaker_interface.stl x1 speaker_stand.stl x1

함께 볼 공식 자료

README는 Onshape CAD·BOM·Tnkr 제작 안내·중국어 안내와 별도 Open_Duck_Mini_Runtime, Open_Duck_Playground를 연결합니다. 기존 assembly_guide는 미완성이고 prepare_robot 문서는 오래되어 갱신되지 않았다는 표시가 있으므로 완성된 최신 조립 매뉴얼로 소개하지 않습니다. 별도 저장소·외부 문서의 권리는 각각 확인해야 합니다.

버전·날짜·이용 조건

이 안내는 저장소 커밋 b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c을 기준으로 2026년 10월 4일 작성했습니다. 표시 날짜 2026-01-31은 해당 커밋 날짜입니다. GitHub 저장소 생성일은 2024-05-16이며 로봇 출시일로 간주하지 않습니다. 첨부한 원문과 라이선스를 함께 보존하며 한국어 번역·편집 사실을 표시합니다. 실제 하드웨어에서 실행 검증한 자료는 아닙니다.

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