AI로봇관련논문
전체 17개| 번호 | 작성일 | 제목 | 작성자 | 조회수 | 추천수 |
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| 17 | Predictive Varanus: 로봇 실행의 적합성 검사와 미래 결과 예측을 결합한 검증 | Angelo Ferrando 외 | — | — | |
| 14 | 시연 15회로 로봇 삽입을 학습할 때 동작 정규화는 얼마나 도움이 되는가 | Ning Hu 외 | — | — | |
| 15 | 버튼 한 번으로 서비스 로봇의 실패를 바로잡는 실시간 재계획 | Ryo Terashima 외 | — | — | |
| 16 | 사람이 보기에 적절한 파지 상태를 로봇에 전달하는 학습 체계 | Ryohei Kobayashi 외 | — | — | |
| 1 | 헤엄치고 수면 위로 도약하는 손바닥 크기 로봇 | D. Choi 외 | — | — | |
| 2 | Dynin-Robotics: 시각·언어·행동을 통합하는 확산 기반 로봇 모델 | Hoeun Lee 외 | — | — | |
| 3 | 에너지 효율적인 주행을 위한 ROS 2 설정의 실험적 분석 | M. Albonico 외 | — | — | |
| 4 | SmolVLA: 적은 비용으로 학습하고 구동하는 경량 로봇 AI | Mustafa Shukor 외 | — | — | |
| 5 | π0.5: 처음 보는 집에서도 작업하는 로봇 제어 모델 | Physical Intelligence 외 | — | — | |
| 6 | π0: 여러 종류의 로봇을 제어하는 시각·언어·행동 모델 | Kevin Black 외 | — | — | |
| 7 | OpenVLA: 공개 데이터로 학습한 오픈소스 로봇 행동 모델 | Moo Jin Kim 외 | — | — | |
| 8 | Octo: 다양한 로봇과 센서에 적응하는 범용 행동 정책 | Octo Model Team 외 | — | — | |
| 9 | Mobile ALOHA: 이동하면서 두 팔로 작업하는 저비용 로봇 | Zipeng Fu 외 | — | — | |
| 10 | Open X-Embodiment: 세계 연구기관의 로봇 경험을 함께 학습하기 | Open X-Embodiment 공동연구팀 | — | — | |
| 11 | RT-2: 웹에서 배운 지식을 실제 로봇 행동으로 연결하기 | Anthony Brohan 외 | — | — | |
| 12 | ALOHA·ACT: 저비용 양팔 로봇으로 정밀 조작 배우기 | Tony Z. Zhao 외 | — | — | |
| 13 | Diffusion Policy: 확산 모델로 로봇의 연속 동작 생성하기 | Cheng Chi 외 | — | — |