다이나믹셀 SDK — 제어 API와 지원 언어 안내
자료의 범위
ROBOTIS 공식 저장소의 2026년 9월 14일 커밋 README 텍스트를 번역했습니다. 로고 이미지는 복제하지 않았으며 아래 지원 언어와 문서 링크가 원문 텍스트의 실질적 내용입니다. 날짜는 검수한 저장소 버전 날짜입니다.
다이나믹셀 SDK 개요
ROBOTIS Dynamixel SDK는 패킷 통신을 사용해 다이나믹셀을 제어하는 기능을 제공하는 소프트웨어 개발 키트입니다. API는 다이나믹셀 액추에이터와 이를 이용하는 플랫폼을 대상으로 설계되었습니다. 자세한 정보는 공식 전자 설명서를 참조합니다: http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/
지원 프로그래밍 언어
C: 동적 라이브러리, 해당 라이브러리의 소스 코드와 예제를 제공합니다. C#, Java, MATLAB, LabVIEW: C 언어 기반 동적 라이브러리를 통해 지원합니다. C++: 동적 라이브러리, 해당 라이브러리의 소스 코드와 예제를 제공합니다. Python: Python 모듈과 예제를 제공합니다.
동적 라이브러리 파일
원문에서 말하는 동적 라이브러리는 .dll, .so, .dylib 파일입니다. Windows는 동적 연결 라이브러리인 .dll, Linux는 공유 객체인 .so, macOS는 동적 라이브러리인 .dylib를 사용합니다.
ROS 패키지 자료
Dynamixel SDK 관련 ROS 패키지의 설명은 다음 원문 문서를 참조합니다. http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs
이용 조건과 편집자 안내
저장소는 Apache License 2.0을 제공합니다. 원본 README와 LICENSE를 첨부하며 번역은 로봇노드가 작성한 변경본입니다. 원문 README는 개별 모터의 전압·배선·프로토콜 설정을 모두 다루지 않으므로 사용하려는 모델의 공식 설명서도 확인해야 합니다. 이 자료 등록 과정에서는 실제 액추에이터를 구동하지 않았습니다.
첨부파일
- README-original.md ↓1279 bytes · SHA-256 19ffcdfbefb7b4518949b0a82cee7724f5125b9ee5ed6b5fcff130e75612b3c6
- LICENSE.txt ↓11357 bytes · SHA-256 b40930bbcf80744c86c46a12bc9da056641d722716c378f5659b9e555ef833e1
- guide-ko.md ↓13841 bytes · SHA-256 e9c3f66f88d92ef0ae2bd042787f6bb414e572272adf151313689352c4e65fea