ROS 2 컨트롤 — 배포판·컨테이너 선택 안내

번역 범위

로봇 제어 프레임워크 ros2_control의 README 소개·기여·Docker 안내를 번역하고, 지원 배포판과 문서의 대응 관계를 정리했습니다. 실시간으로 변하는 CI 배지와 개별 패키지 빌드 결과는 포함하지 않습니다.

패키지 소개·기여 안내 번역

이 패키지는 ros2_control 프레임워크의 일부입니다. 자세한 내용은 https://control.ros.org/ 문서를 확인하세요. 오픈소스 프로젝트는 배경이나 경험에 관계없이 기여자를 환영합니다. 공개된 풀 리퀘스트(PR)를 골라 검토하거나 새 기여를 만들 수 있습니다. 처음 참여한다면 https://control.ros.org/rolling/doc/contributing/contributing.html 의 시작 안내를 읽으세요. 프로젝트는 첫 기여를 돕겠다고 안내합니다.

배포판과 소스 브랜치

README 표에서 Rolling과 Lyrical은 master 브랜치, Kilted는 kilted, Jazzy는 jazzy, Humble은 humble 브랜치를 사용합니다. 설치한 ROS 2 배포판과 같은 문서·브랜치를 선택하세요. master를 모든 안정 배포판의 대체물로 사용해도 된다는 뜻은 아닙니다.

문서·API 참고 주소

Rolling/Lyrical: https://control.ros.org/master/index.html 및 https://control.ros.org/master/doc/api/index.html . Kilted: https://control.ros.org/kilted/index.html 및 https://control.ros.org/kilted/doc/api/index.html . Jazzy: https://control.ros.org/jazzy/index.html 및 https://control.ros.org/jazzy/doc/api/index.html . Humble: https://control.ros.org/humble/index.html 및 https://control.ros.org/humble/doc/api/index.html .

Docker 이미지 안내 번역

최신 릴리스가 포함된 Docker 이미지가 공개돼 있습니다. 상세 설명은 저장소의 .docker 폴더에서 확인할 수 있습니다. 이미지는 ghcr.io/ros-controls/ros2_control_release 또는 ghcr.io/ros-controls/ros2_control_source 태그로 가져올 수 있습니다. 이미지의 호스트·장치 접근 설정과 실제 로봇 제어 조건은 별도로 확인해야 합니다.

감사 표기 번역

프로젝트는 여러 기업과 기관의 주요 기여를 받았습니다. 기여 기관은 https://control.ros.org/rolling/doc/acknowledgements/acknowledgements.html 에 공개돼 있습니다. 단일 국가의 제조사 제품으로 분류하지 않았습니다.

버전·날짜·이용 조건

2026-10-03의 고정 커밋 e4b82346084991f01bacad9d4e0d2fa6555d3454를 기준으로 2026년 10월 5일 번역·편집했습니다. 표시 날짜는 소스 커밋 날짜이며 제품 출시일이 아닙니다. Apache-2.0 조건에 따라 원문·저작권 고지·면책 조건을 함께 제공합니다. 한국어 파일은 Robotnode가 번역·편집한 변경 문서입니다. 코드와 명령은 원문 안내이며 실제 장치에서 실행 검증하지 않았습니다.

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