드레이크 — 파이썬 안정·야간 빌드 설치 안내

자료 범위

로봇 모델링·제어 도구 Drake의 Pip 설치 문서 본문 전체를 번역했습니다. 안정 릴리스와 야간 빌드, Python 환경의 제약과 버전 선택 명령을 포함합니다.

Pip 패키지

Drake는 미리 컴파일한 바이너리를 PyPI wheel 패키지 https://pypi.org/project/drake/ 로 배포합니다. pip 20.3 이상이 필요합니다. 추가 호환 조건은 https://drake.mit.edu/installation.html#supported-configurations , 다른 설치 방법은 https://drake.mit.edu/installation.html , 문의는 https://drake.mit.edu/getting_help.html 을 확인하세요.

포함된 최적화 도구

바이너리 릴리스에는 Mathematical Program 도구상자의 일부로 사전 컴파일한 SNOPT가 포함됩니다. 프로젝트는 Philip E. Gill과 Elizabeth Wong의 지원에 감사를 표합니다. SNOPT 정보: https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/solvers/snopt/ . 도구상자: https://drake.mit.edu/doxygen_cxx/group__solvers.html .

Python 호환 조건

pip 패키지는 Gurobi 솔버를 지원하지 않습니다. 필요하다면 https://drake.mit.edu/from_source.html 에 따라 소스에서 빌드해야 합니다. Anaconda로 정기적인 시험을 하지 않으므로 호환 문제가 있을 수 있고, 도움을 요청할 때 Conda 사용 여부를 알려야 합니다. macOS에서는 Apple 시스템 Python 대신 Homebrew Python을 사용하세요.

안정 릴리스 설치

가상환경 디렉터리에 설치하는 방법을 권장합니다. 예제의 env는 원하는 이름으로 바꿀 수 있습니다. 다음 명령으로 환경을 만들고 설치한 뒤 활성화합니다. python3 -m venv env env/bin/pip install drake source env/bin/activate 다음 단계: https://drake.mit.edu/installation.html#quickstart .

야간 빌드의 버전과 보관 기간

Linux와 macOS wheel을 매일 https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/ 의 PEP 503 인덱스에 게시합니다. 버전은 0.0.YYYYMMDD 형식으로, 2026년 8월 18일은 0.0.20260818입니다. 새 nanobind 대신 이전 pybind11 바인더를 쓰는 호환용 wheel은 0.0.20260818b1처럼 베타로 표시하며 2027년 3월 1일 이후 어느 시점부터 게시를 중단합니다. 파일은 생성일로부터 56일 보관하고 인덱스에서는 48일 후 제외합니다.

특정 날짜 야간 빌드 설치

YYYYMMDD를 원하는 날짜로 바꿉니다. python3 -m venv env env/bin/pip install --extra-index-url https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/ 'drake==0.0.YYYYMMDD' source env/bin/activate

당일 가장 최근 야간 빌드 설치

날짜 고정 대신 <0.1을 지정합니다. python3 -m venv env env/bin/pip install --extra-index-url https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/ 'drake<0.1' source env/bin/activate 명령은 공식 문서의 설치 방법이며 이 게시를 위해 패키지를 설치하거나 로봇에서 실행하지 않았습니다.

버전·이용 조건

고정 커밋 626951861432f2845b094ee742a448263f18e028를 2026년 10월 6일 확인했습니다. 표시 날짜는 확인한 소스 버전의 날짜이며 제품 출시일이 아닙니다. 한국어 문서는 Robotnode의 번역·편집본입니다. BSD-3-Clause 고지를 동봉하며, 연결된 별도 자산과 의존성에는 각각의 이용 조건이 적용됩니다.

목록보기