# 드레이크 — 파이썬 안정·야간 빌드 설치 안내

저자: Robot Locomotion Group·Drake 기여자
원문: https://github.com/RobotLocomotion/drake/blob/626951861432f2845b094ee742a448263f18e028/doc/_pages/pip.md
이용 조건: BSD-3-Clause

## 자료 범위

로봇 모델링·제어 도구 Drake의 Pip 설치 문서 본문 전체를 번역했습니다. 안정 릴리스와 야간 빌드, Python 환경의 제약과 버전 선택 명령을 포함합니다.

## Pip 패키지

Drake는 미리 컴파일한 바이너리를 PyPI wheel 패키지 https://pypi.org/project/drake/ 로 배포합니다. pip 20.3 이상이 필요합니다. 추가 호환 조건은 https://drake.mit.edu/installation.html#supported-configurations , 다른 설치 방법은 https://drake.mit.edu/installation.html , 문의는 https://drake.mit.edu/getting_help.html 을 확인하세요.

## 포함된 최적화 도구

바이너리 릴리스에는 Mathematical Program 도구상자의 일부로 사전 컴파일한 SNOPT가 포함됩니다. 프로젝트는 Philip E. Gill과 Elizabeth Wong의 지원에 감사를 표합니다. SNOPT 정보: https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/solvers/snopt/ . 도구상자: https://drake.mit.edu/doxygen_cxx/group__solvers.html .

## Python 호환 조건

pip 패키지는 Gurobi 솔버를 지원하지 않습니다. 필요하다면 https://drake.mit.edu/from_source.html 에 따라 소스에서 빌드해야 합니다. Anaconda로 정기적인 시험을 하지 않으므로 호환 문제가 있을 수 있고, 도움을 요청할 때 Conda 사용 여부를 알려야 합니다. macOS에서는 Apple 시스템 Python 대신 Homebrew Python을 사용하세요.

## 안정 릴리스 설치

가상환경 디렉터리에 설치하는 방법을 권장합니다. 예제의 env는 원하는 이름으로 바꿀 수 있습니다. 다음 명령으로 환경을 만들고 설치한 뒤 활성화합니다.
python3 -m venv env
env/bin/pip install drake
source env/bin/activate
다음 단계: https://drake.mit.edu/installation.html#quickstart .

## 야간 빌드의 버전과 보관 기간

Linux와 macOS wheel을 매일 https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/ 의 PEP 503 인덱스에 게시합니다. 버전은 0.0.YYYYMMDD 형식으로, 2026년 8월 18일은 0.0.20260818입니다. 새 nanobind 대신 이전 pybind11 바인더를 쓰는 호환용 wheel은 0.0.20260818b1처럼 베타로 표시하며 2027년 3월 1일 이후 어느 시점부터 게시를 중단합니다. 파일은 생성일로부터 56일 보관하고 인덱스에서는 48일 후 제외합니다.

## 특정 날짜 야간 빌드 설치

YYYYMMDD를 원하는 날짜로 바꿉니다.
python3 -m venv env
env/bin/pip install --extra-index-url https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/ 'drake==0.0.YYYYMMDD'
source env/bin/activate

## 당일 가장 최근 야간 빌드 설치

날짜 고정 대신 <0.1을 지정합니다.
python3 -m venv env
env/bin/pip install --extra-index-url https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/ 'drake<0.1'
source env/bin/activate
명령은 공식 문서의 설치 방법이며 이 게시를 위해 패키지를 설치하거나 로봇에서 실행하지 않았습니다.

## 버전·이용 조건

고정 커밋 626951861432f2845b094ee742a448263f18e028를 2026년 10월 6일 확인했습니다. 표시 날짜는 확인한 소스 버전의 날짜이며 제품 출시일이 아닙니다. 한국어 문서는 Robotnode의 번역·편집본입니다. BSD-3-Clause 고지를 동봉하며, 연결된 별도 자산과 의존성에는 각각의 이용 조건이 적용됩니다.

## 원본 저작권·라이선스 고지

All components of Drake are licensed under the BSD 3-Clause License
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