무브잇 2 — 안정 브랜치·설치 경로 안내

번역 범위

ROS 2 로봇 조작·동작 계획 프레임워크 MoveIt 2의 README에서 소개, 시작하기, 브랜치 정책, 설치, 추가 정보와 지원 기관 안내를 번역했습니다. CI·패키지 빌드 배지 표는 제외합니다.

프레임워크 소개

MoveIt은 ROS 2용 동작 계획 프레임워크입니다. 상용 애플리케이션 개발, 설계 시제품, 알고리즘 비교 실험에 사용할 수 있는 오픈소스 로봇 조작 플랫폼입니다. ROS 1용 저장소는 https://github.com/moveit/moveit 이며, 상용 지원 버전 MoveIt Pro는 별도입니다.

시작하기·설치 경로

상세 튜토리얼과 문서는 https://moveit.picknik.ai/ 에 있습니다. 바이너리 패키지 설치 안내는 https://moveit.ai/install-moveit2/binary/ , 소스 빌드는 https://moveit.ai/install-moveit2/source/ 를 사용합니다. README는 이 링크를 제공하며 설치 명령 전체를 직접 싣지 않습니다.

브랜치 정책 표 번역

main: 개발용이며 호환성을 깨는 변경이 들어올 수 있습니다. 현재 지원 중인 모든 배포판으로 이식 가능한 구성을 목표로 하지만, ROS 빌드팜에 등록하는 대상은 Rolling뿐입니다. humble / jazzy / kilted: 안정 릴리스 브랜치이며 버그 수정만 역이식하고 호환성을 깨는 변경은 하지 않습니다. 각 브랜치는 정확히 하나의 배포판을 대상으로 하며 빌드팜 등록 대상도 해당 배포판 하나입니다.

추가 정보

참여 방법: https://moveit.ai/about/get_involved/ . 개발 로드맵: https://moveit.ai/documentation/contributing/roadmap/ . 향후 릴리스 날짜: https://moveit.ai/#release-versions . MoveIt 2 이관 지침은 저장소 doc/MIGRATION_GUIDE.md에 있으며, 이관 진행 현황 표도 원문 README에 연결돼 있습니다.

개발 지원·기여 표기

세계 여러 지역의 유지보수자와 핵심 기여자가 프로젝트를 관리하며 목록은 https://moveit.ai/about/ 에 있습니다. PickNik Inc가 개발을 주도합니다. 프로젝트 후원 문의는 hello@picknik.ai입니다. ROS 2 이식은 ROSIN(ROS-Industrial Quality-Assured Robot Software Components)의 지원을 받았습니다. 유럽연합 Horizon 2020 연구·혁신 프로그램 협약 번호 732287의 자금 지원도 받았습니다.

API 문서 생성

로컬 Doxygen API 문서 생성 방법은 https://moveit.picknik.ai/main/doc/how_to_guides/how_to_generate_api_doxygen_locally.html 을 참조합니다.

버전·날짜·이용 조건

2026-09-29의 고정 커밋 a9004a43151b7d1fd50d462b8db6d4d280b0cc21를 기준으로 2026년 10월 5일 번역·편집했습니다. 표시 날짜는 소스 커밋 날짜이며 제품 출시일이 아닙니다. BSD-3-Clause 조건에 따라 원문·저작권 고지·면책 조건을 함께 제공합니다. 한국어 파일은 Robotnode가 번역·편집한 변경 문서입니다. 코드와 명령은 원문 안내이며 실제 장치에서 실행 검증하지 않았습니다.

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