JPL 오픈 소스 로버 — 제작 준비와 조립 순서

자료의 범위

2026년 9월 3일 공식 저장소 버전 README의 Skills Necessary, Tools Necessary, Expected time commitment, Rover Build Roadmap 절을 번역했습니다. 2018년 프로젝트 공개 기사와 구분되는 현재 제작 문서 버전입니다. 전체 조립 설명서나 전체 README의 전문 번역은 아니며 개별 조립 단계는 원문 문서로 연결됩니다.

필요한 기계 제작 지식

이 프로젝트는 기계 조립·제작, 전기 부품과 구동 소프트웨어를 함께 다룹니다. 기본형은 시판 부품을 사용하므로 금속 가공이 필요하지 않습니다. 선택적 확장에는 띠톱·드레멜을 이용한 절단, 드릴프레스·휴대용 드릴, 줄질·샌딩, 일반 제작·가공 안전 지식이 도움이 될 수 있습니다.

전자·소프트웨어 준비

모터, 모터 제어기와 배터리를 사용합니다. 납땜·전기 디버깅·배선·전기 안전 경험이 필수는 아니지만 도움을 줄 사람이 있으면 시간을 줄일 수 있습니다. 제어 컴퓨터는 Raspberry Pi이며 코드와 단계별 설정 안내는 https://github.com/nasa-jpl/osr-rover-code 에 있습니다. Linux, ROS, Git, Python에 익숙하면 도움이 됩니다. 필요한 기술 상당수는 제작 과정에서 배울 수 있고 세부 제작 문서에도 보충 설명이 있습니다.

필수 공구

미터 규격 육각 렌치, 플라이어, 전선 절단 공구, 와이어 스트리퍼, 인두, 납, 디지털 멀티미터가 필요합니다. 원문 공구 목록에는 와이어 스트리퍼가 예시 링크와 함께 다시 나옵니다. 동일 공구의 중복 기재임을 밝혀 여기서는 한 번만 정리했습니다.

선택 공구와 예상 시간

선택 공구는 3D 프린터, 몸체 판용 레이저 커터, 배터리 없이 시험하기 위한 벤치 전원공급기, Raspberry Pi용 키보드·마우스·모니터·5V 마이크로 USB 전원 어댑터입니다. 원문은 일부 제작물을 온라인 제작 서비스에 맡기는 예도 제공합니다. 개발팀 경험상 최소 100인시가 필요하며 숙련도에 따라 훨씬 길어질 수 있습니다. 이 프로젝트는 교육·학습 목적을 갖고 초보자를 위한 보충 설명을 제공합니다.

제작 1~3단계

1단계는 부품 주문이며 가능한 일찍 시작합니다. 2단계는 배선 제작입니다. 몸체의 PCB와 각 모터를 연결하고 로커보기·코너 조립체에 통합될 케이블을 먼저 만듭니다. 3단계는 PCB 납땜과 주변 연결 등 전자부 조립이며 앞서 만든 배선으로 PCB를 시험합니다. 원문 경로: electrical/wiring/README.md, electrical/pcb/README.md.

제작 4~5단계

4단계는 몸체, 두 로커보기, 구동 모터와 코너 모터 조립체 등 기계부를 조립하는 과정입니다. 2단계 배선을 통합하며 로버 형태로 결합합니다. 원문 mechanical/README.md의 순서를 따릅니다. 5단계는 운영체제와 로버 코드 설정입니다. 별도 Rover Code 저장소의 README가 Raspberry Pi에서 소프트웨어를 실행하는 절차를 설명합니다. 소프트웨어 준비는 프로젝트 중 어느 시점에도 할 수 있으며 전자·기계부가 완성된 뒤 주행 전에 진행할 수도 있습니다.

후속 확장

원문은 초음파 충돌 감지, IMU를 이용한 자세·폐루프 주행·장애물 지도, 물체 인식·추적 카메라, 온도·압력·습도 센서, 태양광 패널이나 로봇 팔을 확장 아이디어로 제시합니다. 이들은 기본형에 모두 포함된 기능이라는 뜻은 아닙니다.

이용 조건

Copyright 2018 California Institute of Technology. Government Sponsorship Acknowledged. Apache License 2.0 원문과 README를 첨부하며 이 번역은 로봇노드가 작성한 변경본입니다. 상용 제품·서비스의 언급은 미국 정부·JPL·Caltech의 보증을 뜻하지 않습니다. 실제 조립이나 구동 시험은 수행하지 않았습니다.

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