BCN3D Moveo 로봇팔 조립 설명서와 도면

프로젝트 소개

BCN3D Moveo는 BCN3D 엔지니어들이 카탈루냐 교육 당국과 협력해 개발한 교육용 로봇팔입니다. 구조물은 적층 제조 방식으로 출력하며, 전자장치는 Arduino 기반 소프트웨어로 제어합니다. 기계 설계, 자동화와 산업 프로그래밍을 배우는 학생들이 설계를 수정하고 재현할 수 있도록 만든 프로젝트입니다.

공개 자료의 범위

공식 저장소에는 CAD 설계 파일, STL 출력 파일, 조립 과정을 포함한 사용자 설명서, 펌웨어와 부품 목록이 들어 있습니다. 영어와 스페인어로 된 자료를 통해 조립, 조정과 펌웨어 업로드 방법을 확인할 수 있습니다. 원래 프로젝트는 Andreas Hölldorfer의 로봇팔 프로젝트를 바탕으로 합니다.

첨부파일 활용 순서

한국어 안내 PDF에서는 프로젝트 구성과 자료 읽는 순서를 확인할 수 있습니다. 원본 사용자 설명서 PDF에는 실제 부품 그림과 조립 과정이 담겨 있고, BOM PDF에는 조립에 필요한 부품 목록이 있습니다. 관절 1의 1M1·1M2 STL 파일은 형상을 살펴보거나 출력 준비를 하는 데 사용합니다. 이 게시물에는 조립 설명서, 부품 목록과 관절 1의 두 출력 파일을 등록했습니다.

번역과 도면의 구분

이 게시물의 한국어 본문은 공식 README의 프로젝트 소개와 공개 자료 설명을 번역·편집한 것입니다. 영문 사용자 설명서 전체를 한국어로 바꾼 문서는 아닙니다. 원본 PDF와 CAD에는 원래의 치수와 부품 식별자가 유지되어 있으며, 제작 시에는 해당 버전의 원본 도면과 조립 순서를 함께 확인합니다.