OpenBot 스마트폰 이동 로봇 차체 설계

프로젝트 소개

OpenBot은 스마트폰을 저비용 이동 로봇의 두뇌로 활용합니다. 안드로이드 스마트폰의 소프트웨어는 사람 따라가기와 실시간 자율주행 같은 작업을 지원합니다. 제작 흐름은 차체 만들기, Arduino 펌웨어 설치, 안드로이드 앱 설치, 조종기 연결, 필요에 따른 주행 정책 학습으로 이어집니다.

차체 선택과 출력 공간

기본 차체는 최소 240 × 150 mm 출력판이 필요합니다. 슬림 차체는 범퍼를 줄여 220 × 220 mm 출력판에 45도로 배치할 수 있도록 설계되었습니다. 접착 조립형은 더 작은 프린터를 위해 150 × 140 mm 출력판에 맞춘 분할 구조입니다. 블록형 차체는 내부 공간이나 레고 호환 상판 등 여러 변형을 제공하며 221 × 150 mm 출력판을 요구합니다.

조립 구성

원문의 DIY 구성에는 Arduino Nano, 타이어가 포함된 TT 모터 4개, 배터리 홀더, USB OTG 케이블, M3 체결 부품과 배선이 포함됩니다. 일반 DIY 방식은 L298N 모터 드라이버를 사용하며, 배선을 줄이기 위한 전용 PCB 방식도 제공합니다. 휴대전화 거치대 역시 별도로 출력하거나 준비해야 합니다. 전원과 배선은 선택한 구성의 공식 회로 안내에 맞춥니다.

첨부 설계와 다음 단계

여기에는 기본 차체의 상판과 하판을 STEP과 STL 두 형식으로 첨부했습니다. 게시물 본문에서 차체 선택 기준을 읽고, 첨부파일에서 기본 차체의 상·하판을 내려받을 수 있습니다. 다른 차체와 휴대전화 거치대는 이 첨부 묶음에 포함하지 않습니다. 공식 저장소에는 한국어 README도 있으며, 로봇노드 본문은 영문 README와 DIY 차체 설명의 주요 절을 번역·편집했습니다.