애지봇 A3 Ultra — AimDK 3.2 개발 문서 변경점과 구성 안내
문서 범위와 날짜
A3 Ultra용 AimDK 3.2.x 공식 문서를 자체 문장으로 정리했습니다. 개발 가이드는 2026년 8월 15일 공개되었고 9월 24일 수정되었습니다. 이 글의 날짜는 문서 수정일이며 로봇의 신규 출시일이 아닙니다.
개발 전에 확인할 변경점
9월 수정은 관절 운동 범위, 오류 진단 경보 단계, 센서 해상도·프레임률·토픽 이름을 다룹니다. 버전 3.2의 내장 마이크에는 중대한 문제가 있어 제조사는 추가 개발용 사용을 권장하지 않습니다. 외장 마이크 데이터는 정상이라고 안내합니다. 변경 기록의 과거 수정 설명만으로 이 제한이 해소되었다고 판단하면 안 됩니다.
제어·센서 구성
공식 개요는 운동 제어용 MDU(RK3588), 머리·상호작용용 HDU(RK3588S2), 체화지능 연산용 ADU(NVIDIA Thor)를 구분합니다. 내부 핵심망은 10.42.10.x 대역이며 HDU가 Wi-Fi로 외부망에 연결하고 5G를 예비 경로로 사용합니다. 카메라는 상호작용용 양안, 주위 확인용 어안, 작업 영역과 지면의 깊이 관측용 RGB-D로 역할을 나눕니다.
찾아볼 인터페이스와 이용 조건
공식 목차에서 동작 제어, 음성 재생, 마이크, 오류 진단, 센서, 지도·내비게이션, 기술 재생과 배포·시작 절차를 확인할 수 있습니다. 하드웨어 개요: https://open.agibot.com/docs/aimdk/a3-ultra/v3_2/dev_guide/01-a3_overview . 전문·이미지·SDK 파일의 재게시 허가를 확인하지 못해 직접 복제하지 않고 원문으로 연결합니다. 실제 기기와 소프트웨어 버전을 확인한 뒤 해당 공식 문서를 사용해야 합니다.