로봇 제어·개발 안내

프랑카 연구용 로봇 libfranka 시스템 요건과 설치 안내

작성자 · 로봇노드

소개와 문서 선택 번역

libfranka는 Franka Robotics 연구용 로봇을 저수준에서 제어하는 C++ 라이브러리입니다. API 참조 문서는 기능을 개괄하고 FCI 문서는 로봇 설정과 사용 방법을 다룹니다. 사용 버전은 로봇 시스템 버전 호환표에 맞춰 선택해야 합니다. 아래는 공식 README의 소개·시스템 요건·Debian 패키지 설치 절을 옮긴 자료입니다. Docker 개발 환경과 전체 API 설명의 전문 번역은 아니며 원본 README 전체를 첨부합니다. 기준 커밋 공개일은 2026년 9월 2일입니다.

시스템 요건 번역

확인한 README는 Ubuntu 20.04·22.04·24.04·26.04 LTS를 열거하고 실시간 제어에는 PREEMPT_RT 패치를 적용한 Linux 커널을 권장합니다. 소스 빌드 도구는 GCC 9 이상, CMake 3.22 이상과 Git입니다. FCI 기능이 설치된 Franka Robotics 로봇이 필요하며 로봇과의 네트워크 연결은 1000BASE-T 이더넷을 권장합니다. 이 요건은 해당 자료 버전 기준이며 특정 로봇 시스템 버전에서의 호환성은 공식 호환표로 별도 확인해야 합니다.

권장 Debian 설치 절 번역

가장 간단한 설치 방법은 공식 GitHub에서 배포하는 빌드된 Debian 패키지를 이용하는 것입니다. README의 플랫폼 표는 focal·jammy·noble·resolute와 amd64 구성을 안내합니다. lsb_release -cs로 Ubuntu 코드명을 확인하고, 선택한 libfranka 릴리스의 해당 코드명 .deb와 .deb.sha256 파일을 함께 내려받습니다. 버전·코드명을 실제 환경 값으로 바꾼 뒤 sha256sum -c로 체크섬이 맞는지 확인하고 sudo dpkg -i로 패키지를 설치합니다.

원문 설치 예제와 개발 환경 안내

원문은 Ubuntu 22.04 Jammy에서 0.19.0 릴리스의 libfranka_0.19.0_jammy_amd64.deb 및 같은 이름의 .sha256 파일을 받아 검증하고 설치하는 예를 제시합니다. 이는 README의 예시 버전이며 최신 버전이라는 주장이나 모든 로봇과의 호환 보장이 아닙니다. 이후 Docker 절은 개발·시험, 여러 Ubuntu 버전용 빌드, 호스트 의존성 충돌 방지를 위한 격리 환경을 설명합니다. 실제 명령과 나머지 빌드·실행 단계는 첨부 README 및 공식 FCI 문서를 참조합니다.

라이선스와 첨부

첨부파일

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NOTICE ↓572 bytes · SHA-256 a7dcae538ac4983582406437c91e87c9100e7027420a8c1f275053de9f4289cf
README.rst ↓25152 bytes · SHA-256 77301c9429631d80d367c787de335bdd54ccff4d2ae7ff563736252bb4951d58
ROBOTNODE-NOTICE.txt ↓477 bytes · SHA-256 01fddd3a27f0517e7002c0ef1ea00d0e2a6826ab0a8b41a669dab9e99b60f1fb
guide-ko.md ↓13469 bytes · SHA-256 9caabc4c7b86b02b4b863ae025ffd495bfbcfbbf4cfd660dc1e813c2d6ce09c5

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