Nav2 — 이동 로봇 내비게이션 문서·설정 경로 안내

자료 범위

Nav2 README 첫머리의 문서 안내·커뮤니티·전문 지원 안내를 번역했습니다. 내비게이션 설정과 플러그인 개발에 필요한 공식 문서 경로를 모았습니다. 빌드 배지·후원사 소개·별도 설명서 전체는 번역 범위 밖입니다.

기본 개념·첫 설정

개념: https://docs.nav2.org/concepts/index.html . 시작하기: https://docs.nav2.org/getting_started/index.html . 처음 설정할 때의 안내: https://docs.nav2.org/setup_guides/index.html . ROS 배포판 상태: https://docs.nav2.org/#distributions .

설치·일반 사용·알고리즘 개발

빌드·설치: https://docs.nav2.org/development_guides/build_docs/index.html#build . Docker: https://github.com/orgs/ros-navigation/packages/container/package/navigation2 . 일반 튜토리얼: https://docs.nav2.org/tutorials/index.html . 알고리즘 개발자용 튜토리얼: https://docs.nav2.org/plugin_tutorials/index.html .

설정·플러그인·API

설정 안내: https://docs.nav2.org/configuration/index.html . 내비게이션 플러그인: https://docs.nav2.org/plugins/index.html . API 문서: https://api.nav2.org/ . 로봇에 맞는 구성과 확장 기능을 찾을 때 각각의 공식 문서에서 배포판과 요구사항을 확인할 수 있습니다.

발표·인용·버전 이관·기여

ROSCon 발표: https://docs.nav2.org/about/roscon.html . 인용: https://docs.nav2.org/citations.html . 이관 안내: https://docs.nav2.org/migration/index.html . 기여 안내: https://docs.nav2.org/development_guides/involvement_docs/index.html . 전체 문서 시작점은 https://docs.nav2.org/ 입니다.

커뮤니티와 전문 지원

README에서 커뮤니티 Slack 초대 링크를 제공합니다. 초대가 작동하지 않으면 유지보수자에게 재활성화를 요청하라고 안내합니다. 전문 서비스가 필요하면 Open Navigation https://www.opennav.org/ 의 info@opennav.org로 문의할 수 있습니다.

패키지별 라이선스 구분

저장소에는 LGPL-2.1-or-later, Apache-2.0, BSD-3-Clause, Apache-2.0 AND BSD-3-Clause 부분이 함께 있습니다. 각 패키지는 package.xml의 조건을 확인해야 합니다. 별도 표시가 없는 파일은 Apache-2.0으로 제공한다는 LICENSE에 따라 이 README를 사용했습니다. 첨부 LICENSE에는 저장소 안내와 Apache-2.0 전문을 함께 보존했습니다.

버전·이용 조건

고정 커밋 2fae550fa7c5c8fbdb76d22286992509be51e99d를 2026년 10월 6일 확인했습니다. 표시 날짜는 확인한 소스 버전의 날짜이며 제품 출시일이 아닙니다. 한국어 문서는 Robotnode의 번역·편집본입니다. Apache-2.0 (별도 표시 없는 문서) 고지를 동봉하며, 연결된 별도 자산과 의존성에는 각각의 이용 조건이 적용됩니다.

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