일본 ugo, 바퀴형 양팔 로봇 Nova 발표…2027년 양산 계획

일본 ugo가 9월 16일 양팔과 상체를 갖춘 바퀴형 로봇 ugo Nova를 발표했다. 일본에서 설계·제조하며 2027년 양산을 계획한다. 발표 시점에 대규모 현장 배치가 완료된 제품이라는 뜻은 아니다.

제조사는 공장·창고에서 이동, 인식, 팔 조작을 결합하는 연구와 실제 운용을 함께 염두에 뒀다고 설명했다. 머리와 손 부분의 카메라, 원격조작 장치로 사람이 수행하는 작업을 기록해 로봇 학습 데이터로 활용한다.

공개 사양은 팔 하나 최대 4kg, 두 팔을 함께 쓸 때 최대 10kg의 하중과 최대 6시간의 연속 운용이다. 메카넘 바퀴로 옆 방향 이동이 가능하고, 본체의 NVIDIA Jetson Thor로 학습한 모델을 실행하도록 설계했다. 이 수치는 제조사 발표이며 독립적인 현장 검증 결과는 아니다.

Nova는 AIRoA가 NEDO 위탁사업의 일부로 진행하는 일본산 범용 로봇 개발 경쟁에 제안하는 기체다. 회사는 수집한 데이터를 모방학습과 로봇 기반 모델 개발에 연결해 작업 범위와 자율성을 단계적으로 확대한다는 계획을 밝혔다.