엔비디아, 사람의 영상을 로봇 기술로 잇는 Video-to-Data 챌린지 안내

엔비디아 개발자 포럼은 2026년 9월 23일 Video-to-Data(V2D) 챌린지를 안내했습니다. 사람의 동작이 담긴 영상을 로봇 학습에 활용할 수 있는 데이터와 행동으로 연결하는 연구 경진대회입니다. 공식 대회 페이지에 따르면 참가 등록과 데이터 공개는 9월 21일 시작됐습니다.

과제는 세 가지입니다. 영상에서 시간에 따른 사람과 물체의 움직임을 복원하는 작업, 이를 실제 로봇의 신체 조건에 맞는 동작으로 바꾸는 작업, 착용자 시점 영상으로 로봇 행동 정책을 학습하는 작업입니다. 두 번째 과제는 지정된 G1 로봇과 Dex3 손의 시뮬레이션 환경을 사용하므로 임의의 로봇에서 얻은 결과와 구분해 비교해야 합니다.

공식 일정은 미국 동부 표준시 기준 2026년 11월 4일 오후 5시에 순위표를 마감하고, 11월 12일 CoRL 튜토리얼에서 최종 발표를 진행하는 것입니다. 원격 발표도 허용됩니다. 평가용 비공개 데이터에 대한 추가 검증이 예정돼 있어 공개 순위표만으로 최종 성적이 확정되지는 않습니다.

수상 자격에는 유효한 최종 제출물뿐 아니라 연구용 라이선스로 공개한 코드와 짧은 기술 보고서가 필요합니다. 상금·상품의 구체적인 내용은 추후 공지 대상으로 표시돼 있습니다. 참가자는 공식 대회 페이지에서 트랙별 입출력 형식과 평가 방식, 제출·코드 공개 조건을 확인해야 합니다.