엔비디아, AI 에이전트 개발 작업을 지원하는 Isaac ROS 5.0 공개

엔비디아는 2026년 9월 22일 캐나다 토론토 ROSCon에서 Isaac ROS 5.0을 공개했습니다. ROS 기반 로봇 소프트웨어에 GPU 가속을 더하는 패키지 모음으로, 이번 버전은 ROS Lyrical과 Ubuntu 24.04 지원을 추가했습니다. 개발자가 AI 에이전트와 함께 로봇 응용 프로그램을 구성하도록 돕는 작업 절차도 포함합니다.

개발 환경 설정과 물체 조작을 위한 재사용 가능한 작업 절차, 에이전트가 읽기 쉬운 문서, FoundationStereo 모델 조정을 돕는 기능이 소개됐습니다. FoundationPose는 물체의 위치와 방향을 추정·추적하는 추론 라이브러리를 제공하며, 집어서 옮기기 작업도 별도 개발 절차로 사용할 수 있습니다. 이는 개발 지원 기능에 대한 설명이며 로봇의 모든 행동이 자동으로 안전해진다는 의미는 아닙니다.

공식 발표에는 Intrinsic의 공작기계 부품 취급, Magna의 시뮬레이션 연동 검증, Flexiv의 로봇팔, ROBOTIS의 시각 기반 물체 조작 등 적용 사례가 제시됐습니다. 회사마다 로봇과 작업 환경이 다르므로 이 사례들을 동일한 성능 시험 결과로 비교할 수는 없습니다.

실행 플랫폼은 Jetson Orin Nano부터 Jetson Thor까지 지원한다고 밝혔습니다. Isaac ROS 5.0은 발표 시점에 공개돼 공식 GitHub에서 확인할 수 있습니다. 도입 시에는 사용할 센서·운영체제·장치의 호환성과 개별 구성 요소의 이용 조건을 확인해야 합니다. 이 글은 발표 내용을 자체 문장으로 정리했으며 제조사의 성능 홍보 수치를 독립 검증 결과로 제시하지 않았습니다.