Intrinsic, 케이블 조립 로봇 경진대회 결과 공개…AI 인식과 힘 제어의 결합

Intrinsic은 2026년 9월 22일 AI for Industry Challenge 결과를 발표했습니다. Open Robotics 및 산업계 파트너들과 진행한 대회는 유연한 케이블을 잡고 커넥터를 포트에 꽂는 전자제품 조립 작업을 다뤘습니다. 회사 집계로 115개국에서 개발자 5,000명이 참여했으며, 미국 Flex 팀이 우승하고 인도 TCS-PLGRM 팀이 2위를 차지했습니다.

최종 과제는 실제 작업 셀의 Universal Robots UR5e로 커넥터를 찾아 집은 뒤 지정된 포트에 삽입하는 것이었습니다. 발표에 따르면 두 팀이 최종 단계에서 성공률 100%를 달성했습니다. 이는 대회가 정한 시험 조건의 결과로, 모든 생산 현장이나 모든 종류의 케이블 조립에서 같은 결과를 보장하지 않습니다.

상위 팀들은 물체를 찾는 단계와 실제로 삽입하는 단계를 분리했습니다. 시각 모델로 커넥터의 위치와 방향을 추정한 뒤, 힘·토크 센서 피드백과 탐색·정렬 규칙을 조합해 삽입을 수행했습니다. AI와 기존 제어 기법을 작업에 맞게 선택한 것이 주요 공통점이었다는 설명입니다.

실제 장비에서는 시뮬레이션이 충분히 재현하지 못한 힘 피드백, 커넥터가 걸리는 감각, 휘어지는 케이블의 움직임이 문제가 됐습니다. 케이블이 다음 작업 경로를 가리지 않도록 정리하는 전략도 중요했습니다. 결과는 좋은 인식 모델뿐 아니라 접촉 제어와 작업 공간 관리가 함께 필요하다는 사례로 읽을 수 있습니다.