우주정거장으로 갈 Joy 로봇, 포물선 비행에서 무중력 제어 시험

Icarus Robotics가 자유 비행형 로봇 Joy의 포물선 비행 시험을 마쳤다. Payload의 9월 17일 보도에 따르면 캐나다에서 네 차례 비행하며 66회의 무중력 구간, 합계 22분의 실제 시험 시간을 확보했다. 이번 시험은 2027년으로 예상하는 국제우주정거장(ISS) 임무를 준비하는 단계다.

회사는 무중력 구간의 시작과 끝에서 로봇의 위치와 속도를 추적하고 팔 동작과 명령 수행, 일시적인 교란에 대한 반응을 살폈다. Ethan Barajas 최고경영자는 로봇을 놓은 뒤 자세가 안정되는 시간을 두고 비행 제어를 검증했다고 설명했다. 이는 회사가 인터뷰에서 밝힌 시험 결과이며, ISS 운용을 이미 마쳤다는 뜻은 아니다.

연구진은 시험에서 발견한 하위 시스템의 개선 사항을 반영한 뒤 NASA 인도를 준비할 계획이다. Voyager와 추진하는 첫 ISS 임무는 약 1년을 예정하고 있다. 초기에는 이동과 팔의 작동을 검증하고, 이후 화물 취급과 생물학 실험 등으로 활용 범위를 넓힌다는 구상이다.

우주정거장의 실험 보조 로봇은 단순히 떠다니는 것 외에도 주변 구조물에 안전하게 접근하고 정밀한 작업을 수행해야 한다. 이번 발표의 의미는 그 기능을 실제 무중력 조건에서 시험했다는 데 있다. 탑재 일정과 현장 임무 수행은 이후 검증 과정으로 남아 있다.