HatsuMuv, 바퀴 달린 양팔 로봇 ‘08식 모빌로이드’ 시제품 공개

일본 HatsuMuv가 사람형 상체와 이동 대차를 결합한 ‘08식 모빌로이드’ 시제품을 공개했다. 9월 16일 도쿄 피지컬 AI 서밋에서 선보였고, 회사 보도자료는 17일 게시됐다. AIRoA가 NEDO 위탁사업의 일환으로 진행하는 일본산 범용 로봇 개발 경진대회에서 개발한 플랫폼이다.

주요 방향은 사람의 동작과 감각을 활용한 원격조작이다. VR·모션캡처로 팔뿐 아니라 몸통과 머리의 움직임을 전달하고, 힘을 되돌려주는 양방향 제어를 활용한다고 회사는 설명한다. 이번 시연을 완전 자율 작업의 검증으로 해석할 근거는 없다.

카메라·센서 장착 공간과 USB 연결부를 두어 연구 구성을 바꿀 수 있게 했다. 배선은 덮개 안에 넣고 모서리와 커넥터 노출을 줄이는 설계를 채택했다. 이는 회사의 설계 설명이며, 별도의 안전 인증 결과가 제시된 것은 아니다.

구동부에는 일본·대만 공동 개발 QDD 모듈을 사용했다. 개발에는 쇼지 퍼지 로봇연구소와 아스라테크가 기술 협력했다. 연구와 모방학습용 데이터 수집, 제조·물류 현장의 원격 작업을 주요 용도로 제시한다.

회사 사양표에는 높이 100–160cm, 승강 폭 60cm, 최대 이동속도 1.6m/s, 약 2시간 운전, 질량 79.7kg, 바닥면 53×53cm가 적혀 있다. Jetson Thor와 노트북은 선택 가능한 구성이다. 수치는 제조사 발표 기준으로 독립 시험값이 아니다.

법인·연구기관의 구매와 도입 상담을 시작하며 구성 변경과 공동개발을 받는다. 향후 실증을 통해 기능과 자율성을 개선할 계획이다. 본문 사진과 사양 도표 12개를 함께 실었으며, 행사 표지·인물 소개·단독 로고는 제외했다.