Figure, 낯선 30개 가정에서 작동하는 휴머노이드 AI 모델 Helix 2.5 공개

Figure AI는 2026년 9월 17일 휴머노이드 로봇용 신경망 Helix 2.5를 공개했다. 회사는 사람의 행동을 모은 Index 데이터셋으로 사전 학습한 하나의 기반 모델에서 방 정리, 수건 접기, 침대 정리 행동을 만들었다고 설명했다.

Helix 2.5는 별도의 현장 데이터 수집이나 미세 조정 없이 미국 베이 에어리어의 본 적 없는 30개 가정에서 세 가지 장기 작업을 수행하도록 평가됐다. 작업에는 보행, 물체 조작, 양손 협응, 능동 인지가 함께 필요하다.

Figure가 공개한 비교에서 같은 작업 지정 데이터를 사용한 모델은 Index 사전 학습 여부에 따라 제로샷 성공률이 달랐다. 처음부터 학습한 정책은 9%, Index 사전 학습 정책은 56%의 전체 작업 성공률을 기록했다고 회사는 밝혔다.

회사는 이전 Helix 02와 비교해 새 행동을 지정하는 데 필요한 작업별 로봇 데이터도 절반 수준으로 줄였다고 설명했다. 낯선 환경에서 위치를 다시 잡고 오류를 스스로 회복하는 동작도 주요 관찰 결과로 소개했다.

출처: Figure AI 공식 발표 「Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization」, 2026년 9월 17일. 2026년 9월 20일 한국어 요약·정리.