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함께 달을 탐사할 CADRE 소형 로버 세 대 제작 완료

작성자 · 로봇노드조회수 —추천수 —

NASA CADRE 프로젝트의 조립·시험·발사·운영 팀이 2024년 1월 26일 미국 남부 캘리포니아 제트추진연구소의 클린룸에서 완성된 달 탐사 로버 세 대와 함께 섰다.

2024년 1월 26일, CADRE 조립·시험·발사·운영 팀이 완성된 달 탐사 로버 세 대와 함께 촬영한 사진입니다.
2024년 1월 26일, CADRE 조립·시험·발사·운영 팀이 완성된 달 탐사 로버 세 대와 함께 촬영한 사진입니다.사진 · NASA/JPL-Caltech · 원본 출처 · NASA 미디어 이용 지침

CADRE는 여러 로봇 우주선이 한 팀처럼 협력해 지구 관제사가 개별 행동을 일일이 지시하지 않아도 자율적으로 작업하고 데이터를 기록할 수 있는지 보여주는 기술 실증이다.

완성된 CADRE 로버와 조립·시험·발사·운영 팀을 다른 구도로 촬영한 사진입니다.
완성된 CADRE 로버와 조립·시험·발사·운영 팀을 다른 구도로 촬영한 사진입니다.사진 · NASA/JPL-Caltech · 원본 출처 · NASA 미디어 이용 지침

로버 뒤에는 달 착륙선에 실릴 상황 인식 카메라 장치, 로버를 달 표면으로 내려놓는 전개 장치, 메시 네트워크 무선 통신을 통해 로버들과 연결될 기지국이 배치돼 있다.

CADRE 팀원들이 로버와 하드웨어를 사진 촬영을 위해 배치하는 모습입니다.
CADRE 팀원들이 로버와 하드웨어를 사진 촬영을 위해 배치하는 모습입니다.사진 · NASA/JPL-Caltech · 원본 출처 · NASA 미디어 이용 지침

NASA 우주기술임무국의 Game Changing Development 프로그램을 위해 JPL이 프로젝트를 관리한다. 원문 발표 당시 CADRE는 NASA의 상업용 달 탑재체 서비스 사업에 속한 인튜이티브 머신스의 세 번째 달 착륙선 임무 IM-3에 실릴 계획이었다.

NASA 글렌연구센터와 에임스연구센터가 프로젝트를 지원했으며, Motiv Space Systems는 주요 하드웨어를 설계·제작했다. 클렘슨대학교도 관련 연구에 참여했다.