아스트로비 로봇, 촉수형 팔로 물체를 자율 포획하다

2025년 2월 4일 촬영된 모습에서 아스트로비 자유비행 로봇의 파란 촉수형 팔이 포획용 큐브를 붙잡는다. 이 실험용 그리퍼는 자율 감지와 포획 기술을 시연했다. 이러한 기술은 저궤도 우주 잔해를 제거하거나 위성을 정비하는 데 활용될 수 있다.

아스트로비는 국제우주정거장 내부에서 사용하도록 미국 실리콘밸리의 NASA 에임스 연구센터가 설계하고 제작했다. 범블, 허니, 퀸이라는 정육면체 로봇 세 대와 소프트웨어, 충전용 도킹 스테이션으로 구성된다.

로봇은 전기 팬으로 추진력을 만들어 미세중력 환경에서 자유롭게 이동한다. 카메라와 센서로 주변을 인식하고 길을 찾는다. 정거장 손잡이를 붙잡아 전력을 아끼거나 물건을 잡고 유지할 수 있는 부착용 팔도 갖추고 있다.